機器人跑馬觀察：為何穿鞋的不在少數(shù)？

　　中新經(jīng)緯4月19日電 (謝婧雯)早上7點30分，一長列人形機器人與人類跑者共同站在了全程約21公里的賽道上。隨著指揮旗落下，身高1.8米的“天工Ultra”機器人雙手擺動首先開跑。

　　19日，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事在北京亦莊正式開跑。此次共有20支機器人隊伍參賽，其中既有來自企業(yè)或研究機構(gòu)的隊伍，也有清華大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高�？蒲薪M織。

　　“天工Ultra”機器人 天工隊供圖

　　戴禮帽、穿衣服、加鞋墊

　　早上6點30分，鈦虎隊正在起跑線上進行著最后的測試。“現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)實際跑道的路面和預(yù)想的不太一樣�！扁伝�產(chǎn)品負責(zé)人諶威表示，細節(jié)改進方面，參賽前他們已對機器人足底添加了橡膠鞋墊，外殼與結(jié)構(gòu)一體化方面也做了升級。

　　中新經(jīng)緯在起跑線看到，機器人賽道上不乏精心“打扮”了一番的選手。60901號選手“天工UItra”體重52千克，身著橙色馬褂，腳穿黑色運動鞋，伴著國歌聲首先出場。緊跟其后的60924號選手也穿了藍紫混色馬甲，戴了頂黑色禮帽，左右腳穩(wěn)定踏步，時尚氣十足。

　　賽前，北京科技職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機器人設(shè)計創(chuàng)新團隊負責(zé)人張莉莉告訴中新經(jīng)緯，他們?yōu)檫x手“小巨人”備有六套兼具傳統(tǒng)和現(xiàn)代風(fēng)格的服裝造型，包括具有科技感的太空人和蘊含中國傳統(tǒng)元素的財神爺、哪吒等設(shè)計�！靶【奕吮澈笥幸粋�小包可以直接打開，這樣好換電池。為方便機器人的穿脫和抬腿，我們會在衣服側(cè)面設(shè)上撕拉粘�！�

　　中新經(jīng)緯還發(fā)現(xiàn)，穿上鞋的機器人不在少數(shù)，身高1.66米的“夸父”穿了一雙黃白混色的運動鞋；1.2米高的“松延動力N2”穿的鞋子黑藍相間；只有82厘米高的“Mini Hi”也有雙白色跑鞋。大高個“逐日行者”和小個兒“笨笨”不僅穿了運動鞋，還帶了雙黑手套。

　　馬拉松比賽現(xiàn)場 中新經(jīng)緯 謝婧雯攝

　　關(guān)于為什么要給機器人穿上鞋，北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍向中新經(jīng)緯解釋，機器人穿鞋不是為了跑得更快，這是一個緩沖設(shè)計，一方面能讓機器人有更強的防滑能力，另一方面能讓其奔跑持續(xù)更久。

　　此前，“旋風(fēng)小子”隊算法工程師覃幫羽接受媒體采訪時介紹，人形機器人腳墊較硬，使用自身腳墊長距離奔跑對關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)磨損較大，所以團隊為機器人穿上鞋以增強其摩擦力和減少對關(guān)節(jié)的磨損。

　　據(jù)中新經(jīng)緯了解，本次參賽機器人身價不菲，小個頭的成本價在3萬元～5萬元間，造價較高的達到幾十萬元。上海青心意創(chuàng)科技有限公司(下稱“青心意創(chuàng)”)市場總監(jiān)白兆洋告訴中新經(jīng)緯，大會給參賽機器人統(tǒng)一安排了保險。

　　對機器人的一場長測試

　　10時11分，機器人選手“天工Ultra”沖過終點線，用時2時40分42秒，成為首位完賽和全球首個完成半馬的機器人。參賽過程中“天工Ultra”的配速為每小時7千米～8千米。

　　一口氣跑完半馬對于現(xiàn)階段的機器人而言，并非易事。“21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)�！北本┙�(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示。

　　中新經(jīng)緯注意到，不少團隊會在途中為機器人“護理”。直播視頻顯示，小頑童隊在途中給“松延動力-N2”機器人使用了降溫噴霧�！疤旃�UItra”摔倒后，跟跑團隊及時做了技術(shù)處理使其恢復(fù)奔跑狀態(tài)。

　　本次大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程。但為了比賽爭奪名次，機器人會采用更大功率以提高速度，因而或有更換電池需求。本次半程馬拉松在賽段2.5公里和5公里處都設(shè)置了機器人補給點，備有電池和工具。中新經(jīng)緯看到，每位機器人選手開跑后，都有保障車跟隨其后，以應(yīng)對機器人需要更換部件或機器人的突發(fā)狀況，比賽現(xiàn)場還有很多機器人保障志愿者。

　　“比賽主要是對機器人穩(wěn)定性和可靠性的測試。我們最終期待的是機器人7×24小時連軸轉(zhuǎn)的效果�！碧苿Ρ硎荆�未來希望三步走，先將人形機器人應(yīng)用于半結(jié)構(gòu)化的工業(yè)或者泛工業(yè)場景，比如物流、搬運、巡檢等。之后是應(yīng)用于商業(yè)場景和生活場景，在這些拓展場景中，機器人的穩(wěn)定性和可靠性很關(guān)鍵。

　　“這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺�！绷红n表示。本次大賽依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

　　多個團隊也提到此次參賽更重要的意義在于完成一場長測試。白兆洋表示，參加比賽可以對機器人進行耐力極限測試，這有助于其更好地進行訓(xùn)練�！捌鋵嵨覀兒苌儆袡C會去做這樣的測試，以前沒有這么一條長線路能夠開放4小時去測試產(chǎn)品�！�

　　諶威在賽事開始前告訴中新經(jīng)緯，鈦虎隊本次只準備了一臺機器人參賽，并不打算跑完全程，他們期望機器人跑到第一個補給點即可�！爸饕獮榱颂岣邫C器人的一致性與耐用性，以適應(yīng)未來量產(chǎn)�！�

　　“天工隊”技術(shù)負責(zé)人郭宜劼此前接受媒體采訪時表示，長距離的穩(wěn)定移動是人形機器人的基礎(chǔ)能力，這種能力通過參加馬拉松比賽或?qū)⑻嵘�。馬拉松比賽也是機器人實現(xiàn)長距離巡檢、特種場景作業(yè)以及走進家庭服務(wù)人類過程中的關(guān)鍵節(jié)點。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、青心意創(chuàng)等企業(yè)比賽當天接受中新經(jīng)緯采訪時均提及，機器人正逐步投入量產(chǎn)中。

　　(更多報道線索，請聯(lián)系本文作者謝婧雯：xiejingwen@chinanews.com.cn)(中新經(jīng)緯APP)

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